由坐骨结节至髂前上棘的连线称____；股骨颈与股骨干长轴之间向内的夹角称____。
下面说法正确的有？（）
A. J1轴的±150°
B. J2轴-155°/15°
C. J3轴45°/260°
D. J4轴±160°
在以下几种情况下工业机器人需要进行零点校准。（ ）①.工业机器人初次投入运行时②工业机器人发生碰撞后③更换电机或编码器时④工业机器人运行碰撞到硬限位后
A. ①②
B. ①②③
C. ②③④
D. ①②③④
直角坐标系为机器人的空间笛卡尔坐标系。①直角坐标使用的坐标是X、Y、Z、A、B、C②（X，Y，Z）：代表在直角坐标系下工具中心（TCP相对工件坐标系在空间上的距离。③（A，B，C）：代表在直角坐标系下，TCP绕X方向、Y方向、Z方向的转动。上面说法正确的是？
A. ①②
B. ②③
C. ①③
D. ①②③
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