行动研究属于正规性研究，其方案要求严密完善，并且有随着研究与实践的进程逐步加以调整。
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在制汤过程中，脂肪与水不相溶，但在（）作用下，脂肪与水容易形成油包水或水包油的结构。
A. 水鲜
B. 火候
C. 器皿
D. 机械
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
呼吸过速是指呼吸频率大于（）
A. 16次/分
B. 18次/分
C. 20次/分
D. 22次/分
E. 24次/分
丙烯与乙烯共聚可生成乙丙橡胶。
A. 正确
B. 错误
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