A. KA B. KH C. KM D. KT
A. 对 B. 错
A. 机构的自由度大于零且自由度的数目等于主动件数目 B. 自由度数目大于主动件数目 C. 机构的自由度数目小于主动件数目 D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目