当工业机器人的使能按钮处于（ ）时，电机处于开启状态。
A. 中间挡位
B. 未按下
C. 底部挡位
D. 以上都不是
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当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可以通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（ ）。
A. 急停按钮
B. 电机上电按钮
C. 程序停止按钮
D. 制动闸释放按钮
小明在操作工业机器人过程中 ，以下哪种做法是正确的（ ）。
A. 累的时候，倚靠在控制柜上休息。
B. 机器人通电时将示教器挂在原位，去近距离观察机器人。
C. 操作完机器人后，将示教器挂回原位再离开。
D. 在机器人周围吸烟。
对于专业的工业机器人操作人员，在工作中下列哪种做法不当（ ）。
A. 发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报
B. 工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及此操作日记可以间隔一段时间记录一次。
C. 认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行 ，对违规违章操作零容忍。
D. 制止他人私自动用自己岗位的设备。
关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A. 基座中心点
B. 法兰盘中心点
C. 关节中心点处
D. TCP点
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