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最小相位系统基本环节主要有_、_、_、、、_、_和延迟环节。

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所谓响应，是指在_的作用下，系统的_的变化函数。典型响应是指___条件下，在某种典型的输入量的作用下对象的响应。系统的脉冲响应的Laplace变换像函数即为系统的。

已知某单位反馈系统的前向通道传递函数为 G（S），该系统的闭环传递函数为___，

控制系统的各个环节之间有三种基本的连接方式，即_连接、_连接和___连接。

在方框图中，信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称_；系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称_。