当工业机器人在工作的过程中,操作人员按下急停开关,然后在松开急停开关,此时工业机器人会有怎么样的运行动作? ( )
A. 继续运行
B. 返回原始位置
C. 停止在当前位置
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下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序,实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0,程序指针跳转至中断程序Notice中的是( )。
A. IDelete intno1 ;
B. CONNECT intnol WITH Notice;
C. ISignalDI FrPDigStart,0,intnol ;
Delete intnol;
完整的中断过程包括:____、____、____。
Label指令用于标记程序中的指令语句,相当于一个____。实现程序从某一个位置到标签所在的位置的跳转,一般使用____指令。