根据《建筑工程建筑面积计算规范》(GB/T50353-2013)的规定,围护结构不垂直于水平面结构净高为2.15m楼层部位,其建筑面积应()。
A. 按顶板水平投影面积的1/2计算
B. 按顶板水平投影面积计算全面积
C. 按底板水平投影面积的1/2计算
D. 按底板水平投影面积计算全面积
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原点选择位题于工具上的坐标系是( )
A. 工件坐标系
B. 用户坐标系
C. 工具坐标系
D. 世界坐标系
已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器的位姿的计算为( )
A. 正向运动学计算
B. 逆向运动学计算
C. 平移变换计算
D. 旋转变换计算
如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标系是()
A. 坐标旋转变换
B. 坐标平移变换
C. 坐标综合变换
在外力作用下物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有变形),这种理想物理模型称为_________________模型。