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如果一个力和一个力系等效，则该力为此力系的

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物体在一个力系作用下处于平衡状态，则称这个力系为

一般规定，力F使物体绕矩心O点逆时针转动时为，反之为。

合力对平面上任一点的矩等于各分力对同一点的矩的

力偶对物体只产生，而不产生移动效应。