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一般规定，力F使物体绕矩心O点逆时针转动时为，反之为。

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合力对平面上任一点的矩等于各分力对同一点的矩的

力偶对物体只产生，而不产生移动效应。

变形体在外力作用下会产生两种性质的变形，一种是当外力撤除时，变形也会随之消失，这种变形称为变形；另一种是当外力撤除后，变形不能全部消失而残留部分变形，这部分变形，称为变形。

约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向