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变形体在外力作用下会产生两种性质的变形，一种是当外力撤除时，变形也会随之消失，这种变形称为变形；另一种是当外力撤除后，变形不能全部消失而残留部分变形，这部分变形，称为变形。

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约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向

如果力集中作用于一点，这种力称为；作用范围不能忽略的力，称为。

阻碍物体运动的限制物称为。

变形是指变形固体在去掉外力后能完全恢复它原来的形状和尺寸的变形。