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轮毂电机驱动系统通常由（）、（）、制动器与散热系统等组成。

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开关磁阻电机基本组成部件有（）、（）、电子开关。

开关磁阻电动机的工作原理遵循（）的原则。

开关磁阻电机转子的作用是（）。

电流斩波控制法主要靠控制（）来调节电流的峰值，从而起到（）的目的。