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开关磁阻电机转子的作用是（）。

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电流斩波控制法主要靠控制（）来调节电流的峰值，从而起到（）的目的。

开关磁阻电动机驱动系统主要由（）、（）、传感器、（）组成。

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，输出转矩直接传输到车轮，全部舍弃传统的离合器、减速器、传动桥等机械传动部件。（）

A. 对
B. 错

轮边电机驱动系统可将驱动电机固定在副车架上，其输出轴直接或间接驱动车轮。（）

A. 对
B. 错