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开关磁阻电动机驱动系统主要由（）、（）、传感器、（）组成。

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轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，输出转矩直接传输到车轮，全部舍弃传统的离合器、减速器、传动桥等机械传动部件。（）

A. 对
B. 错

轮边电机驱动系统可将驱动电机固定在副车架上，其输出轴直接或间接驱动车轮。（）

A. 对
B. 错

1991年日本应庆大学联合东京电力公司开发的IZA电动车，运用直接驱动方式，将电机内转子与轮毂连接。（）

A. 对
B. 错

轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，更高的传动效率。（）

A. 对
B. 错