1991年日本应庆大学联合东京电力公司开发的IZA电动车，运用直接驱动方式，将电机内转子与轮毂连接。（）
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轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，更高的传动效率。（）
A. 对
B. 错
轮毂电机驱动的车辆可以较容易的实现全时四驱，同时轮毂电可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径。（）
A. 对
B. 错
轮毂电机驱动的车辆增大了簧载质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控性有所改善和提高。（）
A. 对
B. 错
轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，需要电动真空泵来提供刹车助力。（）
A. 对
B. 错
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