轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，输出转矩直接传输到车轮，全部舍弃传统的离合器、减速器、传动桥等机械传动部件。（）
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轮边电机驱动系统可将驱动电机固定在副车架上，其输出轴直接或间接驱动车轮。（）
A. 对
B. 错
1991年日本应庆大学联合东京电力公司开发的IZA电动车，运用直接驱动方式，将电机内转子与轮毂连接。（）
A. 对
B. 错
轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，更高的传动效率。（）
A. 对
B. 错
轮毂电机驱动的车辆可以较容易的实现全时四驱，同时轮毂电可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径。（）
A. 对
B. 错
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