A. 石油生产国 B. 原料和初级产品生产国 C. 新兴工业化国家和地区 D. 综合发展型发展中大国
A. 马兜铃 B. 百部 C. 金樱子 D. 麻黄 E. 百合
A. 依据“偏差是否存在”来控制 B. 依据“偏差的大小”来控制 C. 微分时间过大,能引起振荡 D. 滞后小的对象,有较好的效果