题目内容

无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）。

A. θ=0°
B. θ≥0°
C. θ>0°
D. θ<0°

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传力性能最好的四杆机构是（）。

A. 摇块机构
B. 导杆机构
C. 定块机构
D. 摇杆机构

铰链四杆机构具有曲柄的条件是和_。

一平面铰链四杆机构的各杆长度依次为a=350，b=600，c=200，d=700；（1）当取c杆为机架时，该机构为机构；（2）当取d杆为机架时，该机构为__机构。

在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则得到双曲柄机构。