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若机构含有机架,且活动构件数为6,则该机构的瞬心数目为( )。

A. 20
B. 21
C. 15
D. 28

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平面八杆机构共有(__)­个瞬心。

当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于移动方向的(__)。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用(__)来求。

相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件的(__)点,(__)速度为零;不同点是(__)速度不为零。

6.蛋白质中能形成二硫键的氨基酸是:

A. 丝氨酸
B. 赖氨酸
C. 半胱氨酸
D. 脯氨酸
E. 谷氨酸

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