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对于一个比例积分微分(PID)控制来说,积分时间越大，则积分作用越，微分时间越大，则微分作用越。

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比例度对过渡过程的影响规律是：比例度越，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大；比例度越余差越小，但过渡过程曲线越震荡。

对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入，可以消除余差,加入，可以起到“超前控制”的效果。

设晶振频率为12MHz，定时器T1工作在方式1用于定时，其定时时间的最大值为（），其IE寄存器的值为（），TMOD的值为多少（），TCON寄存器的值为（）。

1732年春，皇家小教堂上演了亨德尔的用英语演唱的清唱剧（），这是清唱剧这种体裁在伦敦的首次上演。1720年，这部作品曾以假面剧的形式上演过。这次，亨德尔做了修改。歌手(大部分是男童)穿戏装表演剧情，西敏寺唱诗班的合唱队站在舞台与乐队之间。后来，安妮公主建议亨德尔在国王剧院上演这部清唱剧，但伦敦大主教禁止在歌剧院上演宗教题材的作品。于是亨德尔对作品又进行了修改，删除了表演，由合唱队手持歌谱演唱。A、《亚历山大的宴席》 B、《以斯帖》 C、《扫罗》 D、《以色列人在埃及》

A. 《亚历山大的宴席》
B. 《以斯帖》
C. 《扫罗》
D. 《以色列人在埃及》