下面能把回转运动变为往复运动的机构是________
A. 凸轮机构
B. 链传动机构
C. 蜗轮蜗杆机构
D. 带传动机构
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原动件的自由度应为
A. 1
B. 0
C. -1
D. -2
具有两个原动件的机构要具有确定运动，自由度应为
A. 1
B. 2
C. -2
D. 0
计算机构自由度时，算入了虚约束，则计算出来的自由度会（）
A. 增大
B. 不变
C. 减小
D. 无法确定
机构具有确定运动的条件是
A. 自由度大于零，原动件数等于自由度
B. 自由度小于原动件数
C. 自由度大于零
D. 自由度大于1
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