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根据相互啮合的两齿轮的变位系数之和的不同，可将变位齿轮传动分为和_两种类型。

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渐开线齿轮的加工方法按其切齿原理可分为和_两种。

齿轮的失效形式有___、_、_、_、____。

开式齿轮传动，由于齿面磨损较快，因此很少出现_____。

塑性变形属于齿轮______的失效形式。