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开式齿轮传动，由于齿面磨损较快，因此很少出现_____。

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塑性变形属于齿轮______的失效形式。

常用的齿轮材料时_，其次是_，有时也采用_______。

钢制齿轮常用的热处理方法有___，_，_，_，___。

为了使配对的两齿轮使用寿命接近，故应使小齿轮的材料比大齿轮的硬度要______。