题目内容

组成机器的基本单元是______。

A. 机构
B. 部件
C. 构件
D. 零件

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在机构中，原动件数目______机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 大于等于

机构具有确定运动的条件是______。

A. 自由度大于零
B. 自由度大于1
C. 自由度等于原动件数
D. 自由度大于原动件数

由K个构件汇交而成的复合铰链应具有的转动副数为______。

A. K-1
B. K
C. K+1
D. K+2

不产生实际约束效果的重复约束称为______。

A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束
D. 原动件