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传感器的（）指输入量为常量或变化极为缓慢时，与输出量之间的关系。

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反映机器人所处环境或与外部物体之间关系的传感器是（）。

位置传感器常见有（）位移传感器和旋转型电位式角度传感器。

角度传感器中，旋转编码器一般有（）型和（）型编码器。

常用加速度传感器有（），伺服加速度、压电加速度传感器三种。