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下列不属于双闭环直流调速系统起动过程特点的是

A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制

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在电流、转速双闭环直流调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B. ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C. ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D. ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

在双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用不包括（）。

A. 使电流紧紧跟随给定电压Ui*变化
B. 对负载变化起抗扰作用
C. 对电网电压变化起抗扰作用
D. 在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，加快起动过程

转速、电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（）。

A. 调换磁场接线
B. 调换电枢接线
C. 同时调换磁场和电枢接线
D. 同时调换磁场和测速发电机接线

典型Ⅱ型系统是指系统的（）。

A. 闭环传递函数有1个积分环节
B. 闭环传递函数有2个积分环节
C. 开环传递函数有1个积分环节
D. 开环传递函数有2个积分环节