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什么是机构？什么是机器？他们之间的区别与联系？试用类比的方法举几个例子来表达机构与机器的关系？

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已知摇杆长度c，机架长度d，是摇杆摆ψ角，行程速比系数k，请你简单描述，用图解法设计曲柄摇杆机构的步骤。

工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为什么？

A. 心轴
B. 转轴
C. 传动轴
D. 曲轴

工作时只传递转矩的轴，称为什么？

A. 心轴
B. 转轴
C. 传动轴

轴与轴承配合的部分称为什么？

A. 轴颈
B. 轴头
C. 轴肩