机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行
A. E-Stop
B. 电源开关
C. TP开关
D. 钥匙
调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带（ A ），以防他人误操作。
A. 示教器
B. 控制器
C. 钥匙
D. 安全手册
2014 年 ABB 公司研制出当前全球首台真正意义上可实现人机协作工作台机器人
A. IRB120
B. YuMi
C. IRB140
D. IRB6
ABB 机器人有（ ）、（ ）和（ ）三大重要部分组成
A. 机械系统
B. 控制系统
C. 驱动系统
D. 感知系统
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