题目内容

ABB 机器人有（）、（）和（）三大重要部分组成

A. 机械系统
B. 控制系统
C. 驱动系统
D. 感知系统

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气压控制单元由（）、（）、（）、数显压力表组成

A. 减压阀
B. 电磁阀
C. 真空发生器
D. 控制柜

工业机器人是典型的机电一体化产品，它涉及的知识而较宽，即操作者应具有机、（）、（）、（）等更宽广的工业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。

A. 电
B. 气
C. 液
D. 水

如何用好 ABB 工业机器人

A. 提高操作人员的综合素质
B. 遵循正确的操作规程
C. 尽可能提高机器人的开动率
D. 注意环境保护

控制系统，根据作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的（）、姿态和（）、（）及（）等。

A. 位置运动
B. 轨迹规划
C. 操作顺序
D. 动作时间