填空：最小相位系统的开环增益越大，系统的稳态误差越_______，稳定裕量越_______。
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判断题：极坐标图穿过负实轴对应的频率被称为幅值穿越频率。
A. 对
B. 错
判断题：对于最小相位系统而言，当开环增益增加时，系统的幅值穿越频率会增加，而系统的相角稳定裕度却会减小。
A. 对
B. 错
判断题：闭环幅频特性出现峰值时的频率称为谐振频率。它在一定程度上反映了系统的快速性，谐振频率越大，系统的快速性越好。
A. 对
B. 错
判断题：若系统的截止频率 ωc 大，则调节速度加快，即 ts 变小。
A. 对
B. 错
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