A. 工件重量 B. 工作空间 C. 机器人自由度 D. 工件环境
A. 机械手 B. 手臂末端 C. 手臂 D. 行走部分
A. 中国 B. 英国 C. 日本 D. 美国
A. R B. W C. B D. L
A. 粗糙 B. 凸凹不平 C. 平缓突起 D. 平整光滑