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计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。（）

A. 对
B. 错

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一个空间运动副最多引入5个约束。（）

A. 对
B. 错

五个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

A. 对
B. 错

机构具有确定运动的基本条件是：其自由度必须大于零。

A. 对
B. 错

运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。

A. 对
B. 错