题目内容

程序自动运行的条件是,给 4 个基础信号 UI(1)、UI(2)、UI(3)、UI(8)置 ON,使机器人处于非急停、非暂停、非限速的正常运行状态。( )

A. 对
B. 错

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R-30iB控制系统提供 2个通用的以太网(Ethernet)100BASE-TX接口,接口在急停板上。( )

A. 对
B. 错

如果急停按钮连接在外部急停开关接口上,则当按下按钮时,机器人的动作是瞬间停止;( )

A. 对
B. 错

当控制柜操作面板上的模式开关置于 T1 或 T2(机器人处于编程调试状态),打开安全栅栏门时,机器人减速停止。( )

A. 对
B. 错

用数字式万用表测量二级管时，若显示0.150~0.300V，则表示该二极管（）。

A. 硅管
B. 锗管
C. 内部开路
D. 已被击穿