超星 - 工业机器人控制系统课后练习 - 查题吧

判断题

控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )

A. 对
B. 错

判断题

处理 IO板(IO BOARD)安装在示教器中。( )

A. 对
B. 错

判断题

FANUC 规定主板电池必须 5年更换 1次,否则电池耗尽会导致零点丢失。( )

A. 对
B. 错

判断题

在机器人自动运行状态下(控制面板上模式开关置于 AUTO)打开围栏门时,急停板控制机器人急停。( )

A. 对
B. 错

判断题

伺服放大器由 2层印刷电路板构成。( )

A. 对
B. 错

判断题

主板与处理 IO板为串联连接,JD1B接口与下游部件连接,JD1A接口与上游部件连接。( )

A. 对
B. 错

判断题

程序自动运行的条件是,给 4 个基础信号 UI(1)、UI(2)、UI(3)、UI(8)置 ON,使机器人处于非急停、非暂停、非限速的正常运行状态。( )

A. 对
B. 错

判断题

R-30iB控制系统提供 2个通用的以太网(Ethernet)100BASE-TX接口,接口在急停板上。( )

A. 对
B. 错

判断题

如果急停按钮连接在外部急停开关接口上,则当按下按钮时,机器人的动作是瞬间停止;( )

A. 对
B. 错

判断题

当控制柜操作面板上的模式开关置于 T1 或 T2(机器人处于编程调试状态),打开安全栅栏门时,机器人减速停止。( )

A. 对
B. 错

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