主板与处理 IO板为串联连接,JD1B接口与下游部件连接,JD1A接口与上游部件连 接。( )
A. 对
B. 错
程序自动运行的条件是,给 4 个基础信号 UI(1)、UI(2)、UI(3)、UI(8)置 ON,使机 器人处于非急停、非暂停、非限速的正常运行状态。( )
A. 对
B. 错
R-30iB控制系统提供 2个通用的以太网(Ethernet)100BASE-TX接口,接口在急停 板上。( )
A. 对
B. 错
如果急停按钮连接在外部急停开关接口上,则当按下按钮时,机器人的动作是瞬间 停止;( )
A. 对
B. 错