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光电式编码器主要由编码圆盘、窄缝以及安装在圆盘两边的（）和（)等组成。

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四位光电码盘上有四圈数字码道，在圆周范围内编码数为（）个。

任意相邻的两个代码间只有一位代码有变化，即由“0”变为“1”，或着“1”变为“0”，这样的编码称为（），该编码能有效消除（）误差。

增量编码器一般有(）个码道。

磁栅传感器由（）、（）和（）组成。