在工程网络计划的执行过程中，当某项工作进度出现偏差后，需要调整原进度计划的情况有（）
A. 项目总工期不允许拖延，但工作进度偏差已超过其总时差
B. 项目总工期允许拖延，但工作进度偏差已超过其自由时差
C. 项目总工期允许拖延时间有限，但实际拖延的时间已超过此限制
D. 后续工作不允许拖延，但工作进度偏差已超过其总时差
E. 后续工作允许拖延，但工作进度偏差已超过其自由时差
项目监理机构在施工阶段投资控制的主要任务有（）
A. 进行工程计量和付款签证
B. 对完成的工程量进行偏差分析
C. 审核竣工结算款
D. 处理施工单位提出的工程变更费用
E. 为施工单位提出的费用索赔提供证据
目前协作机器人TCP默认工具tool0的工具中心点位于（）
A. 机器人安装法兰的中心
B. 机器人基坐标原点
C. 世界坐标系零点
D. 所安装工具的中心点
当需要将图像按特定形状输出时，也就是选择ROI区域的部分区域选项下的形状选择。那么部分区域选项下形状有几种（）
A. 4种
B. 5种
C. 6种
D. 7种
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