运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。( )
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当 机 构 自 由 度 F> 0 , 且 等 于 原 动 件 数 时 , 该 机 构 具 有 确 定 运 动 。( )
A. 对
B. 错
在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 有 两 个 自 由 度 , 引 入 一 个 约 束。( )
A. 对
B. 错
平 面 低 副 具 有 2 个 自 由 度 , 1 个 约 束。( )
A. 对
B. 错
若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )
A. 对
B. 错
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