题目内容

安全风险是指潜在的不安全因素，可能会导致设备损坏、人身伤害、严重时可能会致命。主要包含（）。

A. 物的不安全状态
B. 人的不安全行为
C. 管理上的缺陷
D. 技术上的不成熟

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工业机器人的主要技术指标有（）。

A. 自由度
B. 工作精度
C. 工作空间
D. 分辨率

工业机器人的控制系统结构有（）。

A. 集中控制结构
B. 主从控制结构
C. 并联控制结构
D. 分布控制结构

工业机器人系统故障的诊断与排除的基本方法有（）。

A. 观察检查法
B. 参数检查法
C. 部件替换法
D. 手册查询法

ABB工业机器人的事件日志中，一个错误代码包含（）。

A. 事件描述
B. 造成的结果
C. 可能的原因
D. 解决方式