在定期给工业机器人关节注油时，为了加大注油效果，可以使用大功率注油泵强行注油，使润滑油充分进入减速机。
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谐波减速器适用于工业机器人的小臂、腕部或手部等轻载部位。
A. 对
B. 错
伺服电动机可分为直接伺服电动机和交流伺服电动机两大类。在实际应用中，大部分情况下使用的是交流伺服电动机，其特点是启动转矩大、运行范围大、无自转现象。
A. 对
B. 错
输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，称为伺服控制系统。
A. 对
B. 错
定位精度也称相对精度，是指工业机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。
A. 对
B. 错
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