题目内容

通过PLC的IO口控制机器人的运行状态，通常利用以下哪种类型的I/O?

A. DI/DO
B. RI/RO
C. GI/GO
D. UI/UO

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以下哪些端口的共用电平因安全因素被限制在了24V？

A. IMSTP
B. HOLD
C. SFSPD
D. CYCLE STOP

以下哪些信号在工业机器人正常运行时必须为ON？

A. IMSTP
B. HOLD
C. SFSPD
D. CYCLE STOP

以下哪几种类型的I/O属于UOP信号？

A. UI
B. DI
C. UO
DO

基于安全考虑，下述哪些UO信号建议配置？

A. UO[1] CMDENBL
B. UO[3] PROGRUN
C. UO[6] FAULT
D. UO[10] BUSY