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硬齿面的闭式齿轮传动的主要失效形式是(1);(2)。因此其设计准则是先按强度进行计算,然后按强度进行校核。

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机构要能够动,自由度必须_,机构具有确定运动的条件是__。

构件是机构的____________单元。

机构是由_组合而成;构件是机构的____单元。

机构是由____组合而成。