题目内容

单选：下列关于比例积分微分PID控制GC(s)=kp+kds+ki/s的说法错误的是（）。

A. PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
B. PID控制器广泛应用于工业控制系统中
C. PID控制器不能提高系统的稳态性能
D. PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

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判断题：对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。

A. 对
B. 错

判断题：相位超前校正装置传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1)，(α<1)。

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

概率论与数理统计是研究随机现象统计规律性的一门数学学科。

A. 对
B. 错