A. 中频段 B. 不能确定 C. 高频段 D. 低频段
A. 在保持开环放大系数不变的情况下，减小剪切频率，增加了相角裕度 B. 在保持开环放大系数不变的情况下，增加了系统的开环放大系数，从而增加了系统的稳态误差 C. 在保持系统相对稳定性的情况下，减小了系统的开环放大系数，从而减少了系统的稳态误差 D. 其余说法都不对
A. ①PI; ②PD B. ①PD; ②PI C. ①P; ②PI D. ①PD; ②P
A. ①滞后、②超前 B. ①滞后、②滞后 C. ①超前、②超前 D. ①超前、②滞后
A. 幅值增大 B. 幅值不变 C. 幅值衰减 D. 相位滞后
A. 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零 B. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 C. 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差 D. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
A. PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势 B. PID控制器广泛应用于工业控制系统中 C. PID控制器不能提高系统的稳态性能 D. PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点
A. 对 B. 错
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