单选：串联滞后校正装置的主要作用是在（ ）上造成显著的幅值衰减。
A. 中频段
B. 不能确定
C. 高频段
D. 低频段
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单选：下列关于串联滞后校正的说法正确的是（ ）。
A. 在保持开环放大系数不变的情况下，减小剪切频率，增加了相角裕度
B. 在保持开环放大系数不变的情况下，增加了系统的开环放大系数，从而增加了系统的稳态误差
C. 在保持系统相对稳定性的情况下，减小了系统的开环放大系数，从而减少了系统的稳态误差
D. 其余说法都不对
单选：PID控制器在低频区主要是①控制器起作用，用以消除或减小稳态误差；在中、高频区主要是②控制器起作用，用以提高系统的响应速度。
A. ①PI; ②PD
B. ①PD; ②PI
C. ①P; ②PI
D. ①PD; ②P
单选：滞后-超前校正利用其①部分增大系统的相位裕度，同时利用其②部分改善系统的稳态性能，兼顾相位滞后校正和相位超前校正的优点。
A. ①滞后、②超前
B. ①滞后、②滞后
C. ①超前、②超前
D. ①超前、②滞后
单选：相位滞后校正通过对原系统中高频段进行（ ），使校正后系统的截止频率下降，借助原系统在该频率处的相位，从而获得足够的相位裕量。
A. 幅值增大
B. 幅值不变
C. 幅值衰减
D. 相位滞后
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