题目内容

单选：PID控制器在低频区主要是①控制器起作用，用以消除或减小稳态误差；在中、高频区主要是②控制器起作用，用以提高系统的响应速度。

A. ①PI; ②PD
B. ①PD; ②PI
C. ①P; ②PI
D. ①PD; ②P

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A. ①滞后、②超前
B. ①滞后、②滞后
C. ①超前、②超前
D. ①超前、②滞后

A. 幅值增大
B. 幅值不变
C. 幅值衰减
D. 相位滞后

A. 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零
B. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
C. 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
D. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的

A. PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
B. PID控制器广泛应用于工业控制系统中
C. PID控制器不能提高系统的稳态性能
D. PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点