单选：关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（ ）。
A. 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零
B. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
C. 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
D. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
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单选：下列关于比例积分微分PID控制GC(s)=kp+kds+ki/s的说法错误的是（ ）。
A. PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
B. PID控制器广泛应用于工业控制系统中
C. PID控制器不能提高系统的稳态性能
D. PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点
判断题：对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。
A. 对
B. 错
判断题：相位超前校正装置传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1)，(α<1)。
A. 对
B. 错
判断题：滞后校正装置的校正作用是利用滞后网络的滞后相角实现的。
A. 对
B. 错
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