题目内容

单选：下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。

A. 在保持开环放大系数不变的情况下，减小剪切频率，增加了相角裕度
B. 在保持开环放大系数不变的情况下，增加了系统的开环放大系数，从而增加了系统的稳态误差
C. 在保持系统相对稳定性的情况下，减小了系统的开环放大系数，从而减少了系统的稳态误差
D. 其余说法都不对

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A. ①PI; ②PD
B. ①PD; ②PI
C. ①P; ②PI
D. ①PD; ②P

A. ①滞后、②超前
B. ①滞后、②滞后
C. ①超前、②超前
D. ①超前、②滞后

A. 幅值增大
B. 幅值不变
C. 幅值衰减
D. 相位滞后

A. 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零
B. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
C. 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
D. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的