题目内容

某机构自由度F=1,主动件数取( )则此机构具有确定运动的条件。

A. 2个
B. 1个
C. 任意个
D. 3个

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有m个构件以复合铰链相联接,其构成的转动副数目应等于( )。

A. m
B. m+1
C. m-1
D. 1

构件是机器的单元体;零件是机器的单元体。

平面运动副可分为和高副,低副又可分为转动副和。

平面运动副的最大约束数为个。