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无固定轨迹式行走机构主要有__、__和__三种基本类型。

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ABB机器人系统由控制柜、机器人本体、工装夹具以及手持式可编程示教器组成。

A. 对
B. 错

ABB机器人系统的组成部分分别是控制柜、机器人本体和工装夹具。

A. 对
B. 错

六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。

A. 对
B. 错

机器人的臂部又分为大臂和小臂。

A. 对
B. 错

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