机器人系统大致由__、机械系统、__和控制系统、感知系统、__等部分组成。

机器人常用的减速器有__和__等两种主要类型。

无固定轨迹式行走机构主要有__、__和__三种基本类型。

ABB机器人系统由控制柜、机器人本体、工装夹具以及手持式可编程示教器组成。

A. 对
B. 错

ABB机器人系统的组成部分分别是控制柜、机器人本体和工装夹具。

A. 对
B. 错

六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。

A. 对
B. 错

机器人的臂部又分为大臂和小臂。

A. 对
B. 错

工业机器人本体的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A. 对
B. 错

移动伺服电机或制动装置时请注意,如果机器人臂未支撑好或因硬停机而中止,相关的机器人臂可能会落下,释放制动装置之前,请用牢靠的支架支承好机器人臂。

A. 对
B. 错

在从转轴上拆除伺服电机前. 请用合适的提升装置,牢靠支撑住机器人的手臂。

A. 对
B. 错